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数控钻铣床自动换铣刀

发布日期:2015-03-28 |
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钻铣床用的自动换刀方式主要有以下几种:
主轴直接取刀(如图1),机械手正抓刀(如图2),机械手反抓刀(如图3)。
主轴直接换刀的方式多用在PCB的铣边机上,一般刀库容量比较小(不超过20把),其刀库的设计简单,调试方便,软件逻辑也简单;机械手正抓和反抓的自动换刀方式是高档钻机的主流,其刀库容量大,每个都可以配备数百个之多。机械手的参与使换刀过程变得复杂起来,但整个刀库就可以做成矩阵式而变得非常紧凑,日本日立钻机和台湾的钻机大多采用正抓刀的方式,德国SCHMOLL和马尼亚等欧系钻机则多采用反抓刀的方式。

 
整个换刀动作的简单流程示意如图4所示:
以上任何一种换刀方式单独实现起来都不难,但是若要同时兼顾这三种自动换刀的方式就要求控制程序在规划之初就要通盘考虑,并且要留有可供配置的接口来保证系统的开放性,满足不同设备对数控系统动换刀功能的个性化要求。
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